Palazzo Castiglioni, situato lungo la via maggiore di Cingoli, oggi Corso Garibaldi, rappresenta un eccezionale esempio di casa museo, strettamente legato alla figura di Francesco Saverio Castiglioni, conosciuto nella storia come Papa Pio VIII. Il palazzo, costruito alla fine del 1760, unisce due precedenti dimore, di cui restano ancora oggi visibili i portoni d’ingresso gemelli. La facciata, in parte rimaneggiata all’inizio del Novecento per volontà di Filippo Castiglioni, erede della famiglia, presenta un elegante balcone con ringhiera in ferro battuto.
Oggi pur essendo un palazzo privato è visitabile su prenotazione.